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大疆Agras MG-1P作业时的那些小麻烦

大疆Agras MG-1P作为常用的农业植保无人机，在田间作业时偶尔会遇到一些小问题，别慌，咱们一个个来排查：

1. 起飞前遥控器没反应？ 如果按下遥控器启动键，飞机毫无动静，先检查电池！MG-1P的电池接口有防反插设计，看看电池是否插紧，指示灯有没有亮起。另外，遥控器电池也可能没电了，换块新电池试试。要是还不行，就长按机身电源键10秒重启，这招能解决不少小故障。

2. 飞着飞着突然悬停不稳？ 作业时突然抖动或漂移，大概率是GPS信号出了问题。先看看作业区域有没有高大建筑物遮挡，或者是否处于信号弱的山区。这时可以打开手机APP，查看飞行器的GPS状态，如果显示卫星数量少于8颗，建议换个开阔的地方重新起飞。还有可能是药箱没固定好，飞行中晃动导致重心偏移，起飞前一定要检查药箱锁扣是否拧紧。

3. 打药时喷头不工作？ 有时候药液从喷头喷出，但量特别小或者完全不喷。先检查药箱盖有没有关好，密封圈是否变形导致漏液。MG-1P的喷头有滤网，长时间不用可能会被杂质堵死，起飞前最好用清水冲洗滤网。另外，药箱里的药液如果太黏稠，也会影响流速，这时候可以按说明书加少量清水稀释，或者换个稀释比例试试。

4. 飞行中突然断电？ 如果作业时突然提示电量不足并自动降落，先别慌！可能是电池接触不良，检查电池触点是否有氧化，用棉签蘸酒精擦拭一下。也有可能是飞行参数设置太高，比如风速设置超过了10米/秒还继续飞，导致电机过载耗电。每次作业前，APP里的"安全风速"一定要设为不超过飞行器允许范围，MG-1P的最佳作业风速是2-6米/秒。

5. 折叠臂无法展开？ 在运输或存放时，折叠臂突然卡住动不了。先看看是不是运输锁没打开，MG-1P的臂锁需要先解锁才能展开。如果确认锁已经打开，可能是某个关节有异物卡住，轻轻晃动机体，同时用手辅助折叠臂，边晃边按展开键。千万不要硬掰，否则可能损坏电机齿轮，到时候维修就麻烦了。

遇到这些小问题时，只要按照说明书一步步排查，大多数都能自己解决。如果实在搞不定，也别着急，大疆的售后网点都挺方便的，带着机器去检查一下准没错。希望大家飞机器时都顺顺利利，药打得又快又好！

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